Moderni rasaerba robotizzati intelligenti!

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I rasaerba robotizzati intelligenti sono considerati un mercato multimiliardario, principalmente in base alle seguenti considerazioni:

 

1. Enorme domanda di mercato: in regioni come l'Europa e il Nord America, possedere un giardino o un prato privato è molto comune, rendendo il taglio dell'erba un'attività essenziale nella vita quotidiana. Il taglio manuale tradizionale o l'assunzione di personale per il taglio dell'erba non solo richiede molto tempo e manodopera, ma è anche costoso. Pertanto, esiste una significativa domanda di mercato per rasaerba robotizzati intelligenti in grado di svolgere autonomamente le attività di taglio.

 

2. Opportunità di innovazione tecnologica: grazie al continuo sviluppo di tecnologie come sensori, sistemi di navigazione e intelligenza artificiale, le prestazioni dei rasaerba robotizzati intelligenti sono in continuo miglioramento e le loro funzionalità sono diventate sempre più ricche. Possono raggiungere la navigazione autonoma, aggirare gli ostacoli, pianificare il percorso, ricaricare automaticamente, ecc., migliorando notevolmente l'efficienza e la praticità del taglio dell'erba. Questa innovazione tecnologica fornisce un forte supporto al rapido sviluppo del mercato dei rasaerba robotizzati intelligenti.

 

3. Tendenze in materia di tutela ambientale ed efficienza energetica: rispetto ai tradizionali tosaerba manuali o a benzina, i tosaerba robotizzati intelligenti offrono minori emissioni e rumorosità, con conseguente minore impatto ambientale. Spinti dalle tendenze in materia di tutela ambientale ed efficienza energetica, un numero crescente di consumatori sceglie i tosaerba robotizzati intelligenti per sostituire i metodi di taglio tradizionali.

 

4. Filiera industriale matura: la Cina vanta una filiera completa per la produzione di macchinari, con solide competenze in ricerca e sviluppo, progettazione, produzione e vendita. Ciò consente alla Cina di rispondere rapidamente alla domanda del mercato globale e di produrre rasaerba robotizzati intelligenti di alta qualità e competitivi. Inoltre, con il trasferimento e l'ammodernamento delle industrie manifatturiere globali, si prevede un ulteriore aumento della quota di mercato cinese nel mercato globale dei rasaerba robotizzati intelligenti.

 

In sintesi, sulla base di fattori quali l'enorme domanda del mercato, le opportunità offerte dall'innovazione tecnologica, le tendenze in materia di tutela ambientale ed efficienza energetica e una filiera industriale matura, si ritiene che i rasaerba robotizzati intelligenti abbiano un mercato potenziale multimiliardario.

Obiettivi del progetto

Ecco una rapida panoramica degli obiettivi del progetto:

✔️ Taglio autonomo del prato: il dispositivo dovrebbe essere in grado di tagliare l'erba automaticamente.

✔️ Buone caratteristiche di sicurezza: il dispositivo deve essere sicuro, ad esempio con arresto di emergenza in caso di sollevamento o in caso di ostacoli.

✔️ Non c'è bisogno di cavi perimetrali: vogliamo flessibilità e supporto per più aree di taglio senza bisogno di cavi perimetrali.

✔️ Basso costo: dovrebbe essere più economico dei prodotti commerciali di fascia media.

✔️ Aperto: voglio condividere la mia conoscenza e consentire ad altri di creare OpenMower.

✔️ Estetica: non dovresti sentirti in imbarazzo a usare OpenMower per tagliare l'erba.

✔️ Evitamento degli ostacoli: il tosaerba dovrebbe rilevare gli ostacoli durante il taglio ed evitarli.

✔️ Rilevamento pioggia: il dispositivo dovrebbe essere in grado di rilevare condizioni meteorologiche avverse e mettere in pausa il taglio dell'erba finché le condizioni non migliorano.

Vetrina delle app

Rasaerba robotizzati moderni e intelligenti! (2)
Rasaerba robotizzati moderni e intelligenti! (1)

Hardware

Finora abbiamo una versione stabile della scheda madre e due controller motore: l'xESC mini e l'xESC 2040. Attualmente sto usando l'xESC mini per la build e funziona benissimo. Il problema con questo controller è che è difficile reperirne i componenti. Per questo motivo stiamo creando l'xESC 2040 basato sul chip RP2040. Si tratta di una variante a basso costo, attualmente in fase sperimentale.

Elenco delle cose da fare per l'hardware

1. Implementazione del firmware di basso livello
2. Rilevamento tensione/corrente
3. Monitoraggio del pulsante di arresto di emergenza
4. Comunicazione IMU
5. Sensore di pioggia
6. Stato di carica
7. Modulo sonoro
8. Comunicazione della scheda UI
9. Corrente di scarica per una stima più accurata del livello della batteria
10. Interfaccia hardware ROS
Il repository hardware sembra essere al momento inattivo perché l'hardware è ormai piuttosto stabile. La maggior parte del lavoro di sviluppo è in corso sul codice ROS.

Approccio al progetto

Abbiamo smontato il robot tagliaerba più economico che siamo riusciti a trovare sul mercato (YardForce Classic 500) e siamo rimasti piacevolmente sorpresi dalla qualità dell'hardware:

Motori brushless a ingranaggi per le ruote

Motori brushless per il tosaerba stesso

La struttura complessiva è apparsa robusta, impermeabile e ben congegnata

Tutti i componenti sono stati collegati tramite connettori standard, semplificando gli aggiornamenti hardware.

 

In conclusione: la qualità del robot in sé è sorprendentemente alta e non richiede modifiche. Abbiamo solo bisogno di un software migliore.

Scheda madre del tosaerba

Rasaerba robotizzati moderni e intelligenti! (3)

Area di lavoro ROS

Questa cartella funge da area di lavoro ROS utilizzata per la creazione del software OpenMower ROS. Il repository contiene i pacchetti ROS per il controllo di OpenMower.

Fa riferimento anche ad altri repository (librerie) necessari per la compilazione del software. Questo ci permette di tracciare le versioni esatte dei pacchetti utilizzati in ogni release per garantirne la compatibilità. Attualmente include i seguenti repository:

slic3r_coverage_planner:Un pianificatore di copertura per stampante 3D basato sul software Slic3r. Viene utilizzato per pianificare i percorsi di taglio.

teb_local_planner:Il pianificatore locale che consente al robot di aggirare gli ostacoli e di seguire il percorso globale, rispettando i vincoli cinematici.

xesc_ros:L'interfaccia ROS per il controller del motore xESC.

Rasaerba robotizzati moderni e intelligenti! (2)

In Europa e in America, molte famiglie possiedono giardini o prati di proprietà grazie all'abbondanza di terreno, il che richiede una manutenzione regolare. I metodi tradizionali di taglio spesso comportano l'assunzione di personale, il che non solo comporta costi elevati, ma richiede anche una notevole quantità di tempo e impegno per la supervisione e la gestione. Pertanto, i rasaerba automatizzati intelligenti offrono un grande potenziale di mercato.

I rasaerba automatizzati integrano sensori avanzati, sistemi di navigazione e intelligenza artificiale, consentendo loro di tagliare l'erba in modo autonomo, superare gli ostacoli e pianificare percorsi. Gli utenti devono solo impostare l'area di taglio e l'altezza, e il rasaerba automatizzato può completare il lavoro automaticamente, migliorando notevolmente l'efficienza e risparmiando sui costi di manodopera.

Inoltre, i rasaerba automatizzati offrono il vantaggio di essere ecocompatibili ed efficienti dal punto di vista energetico. Rispetto ai tradizionali rasaerba manuali o a benzina, i rasaerba automatizzati producono meno rumore ed emissioni, con un impatto ambientale minimo. Inoltre, i rasaerba automatizzati possono adattare le strategie di taglio in base alle reali condizioni del prato, evitando sprechi di energia.

Tuttavia, per entrare in questo mercato e avere successo, è necessario considerare diversi fattori. In primo luogo, la tecnologia dei tosaerba automatici deve essere matura e affidabile per soddisfare le esigenze pratiche degli utenti. In secondo luogo, anche il prezzo è un fattore cruciale, poiché prezzi eccessivamente elevati potrebbero ostacolare l'adozione del prodotto. Infine, è essenziale creare una rete di vendita e assistenza completa per fornire agli utenti supporto e servizi convenienti.

In conclusione, i rasaerba automatizzati intelligenti hanno un enorme potenziale nei mercati europeo e americano. Tuttavia, raggiungere il successo commerciale richiede sforzi in termini di tecnologia, prezzi e servizi.

Rasaerba robotizzati moderni e intelligenti! (3)

Chi può cogliere questa opportunità multimiliardaria?

La Cina possiede infatti una filiera completa per la produzione di macchinari, che copre diverse fasi, dalla ricerca e sviluppo alla progettazione, dalla produzione alla vendita. Ciò consente alla Cina di rispondere rapidamente alla domanda del mercato globale e di produrre prodotti di alta qualità e competitivi.
 
Nel settore dei rasaerba intelligenti, se le aziende cinesi riusciranno a catturare la significativa domanda dei mercati europeo e americano e a sfruttare i loro vantaggi produttivi e le loro capacità di innovazione tecnologica, avranno il potenziale per diventare leader in questo settore. Come DJI, attraverso la continua innovazione tecnologica e l'espansione del mercato, si prevede che le aziende cinesi occuperanno una posizione di rilievo nel mercato globale dei rasaerba intelligenti.
 
Tuttavia, per raggiungere questo obiettivo, le aziende cinesi devono impegnarsi in diversi ambiti:

Ricerca e sviluppo tecnologico:Investire costantemente in risorse di ricerca e sviluppo per migliorare l'intelligenza, l'efficienza e l'affidabilità dei rasaerba automatici. Concentrarsi sulla comprensione delle esigenze degli utenti e dei requisiti normativi nei mercati europeo e americano per garantire che i prodotti siano conformi agli standard pertinenti.

Costruzione del marchio:Consolidare l'immagine del marchio dei tosaerba intelligenti cinesi sul mercato internazionale per aumentare la consapevolezza e la fiducia dei consumatori nei prodotti cinesi. Questo obiettivo può essere raggiunto attraverso la partecipazione a fiere internazionali e la promozione congiunta con partner locali in Europa e America.

Canali di vendita:Creare una rete di vendita e un sistema di assistenza completi per garantire un ingresso fluido dei prodotti nei mercati europeo e americano e fornire supporto tecnico e servizi tempestivi. Valutare la possibilità di collaborare con rivenditori e distributori locali in Europa e America per espandere i canali di vendita.

Gestione della catena di approvvigionamento:Ottimizzare la gestione della supply chain per garantire un approvvigionamento fluido ed efficiente di materie prime, produzione e logistica. Ridurre i costi di produzione, migliorare la qualità dei prodotti e la velocità di consegna per soddisfare la domanda dei mercati europei e americani.
Affrontare le barriere commerciali:Prestare attenzione ai cambiamenti nelle politiche commerciali internazionali e affrontare attivamente potenziali barriere commerciali e problematiche tariffarie. Cercare configurazioni di mercato diversificate per ridurre la dipendenza da un mercato unico.
In conclusione, le aziende cinesi hanno un immenso potenziale di sviluppo nel settore dei tosaerba intelligenti. Tuttavia, per diventare leader nel mercato globale, sono necessari sforzi e innovazioni costanti in ambito tecnologico, di branding, di vendita, di supply chain e altri aspetti.

Data di pubblicazione: 22 marzo 2024

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