Moderni rasaerba robotizzati intelligenti!

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I rasaerba robotizzati intelligenti sono considerati un mercato multimiliardario, principalmente sulla base delle seguenti considerazioni:

 

1. Enorme domanda di mercato: in regioni come l’Europa e il Nord America, possedere un giardino o un prato privato è molto comune, rendendo il taglio del prato un compito essenziale nella vita quotidiana. La falciatura manuale tradizionale o l’assunzione di lavoratori per la falciatura non solo richiedono molto tempo e manodopera, ma sono anche costose. Pertanto, esiste una significativa domanda di mercato per rasaerba robotizzati intelligenti in grado di eseguire autonomamente le attività di taglio.

 

2. Opportunità di innovazione tecnologica: con il continuo sviluppo di tecnologie quali sensori, sistemi di navigazione e intelligenza artificiale, le prestazioni dei rasaerba robotizzati intelligenti sono in continuo miglioramento e le loro funzionalità sono diventate sempre più ricche. Possono ottenere la navigazione autonoma, l'evitamento degli ostacoli, la pianificazione del percorso, la ricarica automatica, ecc., Migliorando notevolmente l'efficienza e la comodità del taglio del prato. Questa innovazione tecnologica fornisce un forte supporto per il rapido sviluppo del mercato dei rasaerba robotizzati intelligenti.

 

3. Tendenze in materia di protezione ambientale ed efficienza energetica: rispetto ai tradizionali rasaerba manuali o alimentati a gas, i rasaerba robotizzati intelligenti hanno rumore ed emissioni inferiori, con conseguente minore impatto ambientale. Spinti dalle tendenze in materia di tutela ambientale ed efficienza energetica, un numero crescente di consumatori sceglie rasaerba robotizzati intelligenti per sostituire i metodi di falciatura tradizionali.

 

4. Catena industriale matura: la Cina ha una catena industriale completa per la produzione di macchinari, con forti capacità di ricerca e sviluppo, progettazione, produzione e vendita. Ciò consente alla Cina di rispondere rapidamente alle richieste del mercato globale e di produrre rasaerba robotizzati intelligenti di alta qualità e competitivi. Inoltre, con il trasferimento e l’ammodernamento delle industrie manifatturiere globali, si prevede che la quota della Cina nel mercato globale dei rasaerba robotizzati intelligenti aumenterà ulteriormente.

 

In sintesi, sulla base di fattori quali l’enorme domanda di mercato, le opportunità offerte dall’innovazione tecnologica, le tendenze nella protezione ambientale e nell’efficienza energetica e una catena industriale matura, si ritiene che i rasaerba robotizzati intelligenti abbiano un mercato potenziale multimiliardario.

Obiettivi del progetto

Ecco una rapida panoramica degli obiettivi del progetto:

✔️ Taglio del prato autonomo: il dispositivo dovrebbe essere in grado di tagliare il prato automaticamente.

✔️ Buone caratteristiche di sicurezza: il dispositivo deve essere sicuro, ad esempio, arrestandosi in caso di emergenza quando viene sollevato o incontra ostacoli.

✔️ Nessuna necessità di cavi perimetrali: vogliamo flessibilità e supporto per più aree di taglio senza la necessità di cavi perimetrali.

✔️ Basso Costo: Dovrebbe essere più economico dei prodotti commerciali di fascia media.

✔️ Aperto: voglio condividere conoscenze e consentire ad altri di costruire OpenMower.

✔️ Estetico: non dovresti sentirti in imbarazzo nell'usare OpenMower per falciare il prato.

✔️ Evitamento degli ostacoli: il tosaerba dovrebbe rilevare gli ostacoli durante la falciatura ed evitarli.

✔️ Rilevamento pioggia: il dispositivo dovrebbe essere in grado di rilevare condizioni meteorologiche avverse e sospendere il taglio finché le condizioni non migliorano.

Vetrina delle app

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Moderni rasaerba robotizzati intelligenti! (1)

Hardware

Finora abbiamo una versione stabile della scheda madre e due controller motore associati. xESC mini e xESC 2040. Attualmente sto utilizzando xESC mini per la build e funziona benissimo. Il problema con questo controller è che è difficile trovare i suoi componenti. Ecco perché stiamo creando l'xESC 2040 basato sul chip RP2040. Si tratta di una variante a basso costo, attualmente in fase sperimentale.

Elenco delle cose da fare per l'hardware

1. Implementazione del firmware di basso livello
2. Rilevamento tensione/corrente
3. Tracciamento del pulsante di arresto di emergenza
4. Comunicazione IMU
5. Sensore pioggia
6. Stato di carica
7. Modulo sonoro
8. Comunicazione della scheda UI
9. Corrente di scarica per una stima più accurata del livello della batteria
10. Interfaccia hardware ROS
Il repository hardware sembra essere inattivo al momento perché l'hardware è abbastanza stabile ora. La maggior parte del lavoro di sviluppo viene svolto sul codice ROS.

Approccio al progetto

Abbiamo smontato il rasaerba robot più economico che abbiamo trovato (YardForce Classic 500) e siamo rimasti piacevolmente sorpresi dalla qualità dell'hardware:

Motori brushless a ingranaggi per le ruote

Motori brushless per il rasaerba stesso

La struttura complessiva sembrava robusta, impermeabile e ben progettata

Tutti i componenti sono stati collegati utilizzando connettori standard, semplificando gli aggiornamenti hardware.

 

Il punto è: la qualità del robot stesso è sorprendentemente alta e non richiede alcuna modifica. Abbiamo solo bisogno di un software migliore.

Scheda madre del tosaerba

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Area di lavoro ROS

Questa cartella funge da spazio di lavoro ROS utilizzato per creare il software OpenMower ROS. Il repository contiene pacchetti ROS per il controllo di OpenMower.

Fa riferimento anche ad altri repository (librerie) necessari per creare il software. Ciò ci consente di tenere traccia delle versioni esatte dei pacchetti utilizzati in ciascuna versione per garantire la compatibilità. Attualmente include i seguenti repository:

slic3r_coverage_planner:Un pianificatore di copertura della stampante 3D basato sul software Slic3r. Viene utilizzato per pianificare i percorsi di taglio.

teb_local_planner:Il pianificatore locale che consente al robot di aggirare gli ostacoli e seguire il percorso globale rispettando i vincoli cinematici.

xesc_ros:L'interfaccia ROS per il controller motore xESC.

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In Europa e in America, molte famiglie hanno i propri giardini o prati a causa delle abbondanti risorse del terreno, richiedendo quindi una regolare falciatura del prato. I metodi tradizionali di falciatura spesso comportano l’assunzione di lavoratori, che non solo comportano costi elevati ma richiedono anche una notevole quantità di tempo e impegno per la supervisione e la gestione. Pertanto, i tosaerba automatizzati intelligenti hanno un grande potenziale di mercato.

I tosaerba automatizzati integrano sensori avanzati, sistemi di navigazione e tecnologia di intelligenza artificiale, consentendo loro di falciare prati, superare ostacoli e pianificare percorsi in modo autonomo. Gli utenti devono solo impostare l'area e l'altezza di taglio e il tosaerba automatizzato può completare automaticamente l'attività di taglio, migliorando notevolmente l'efficienza e risparmiando sui costi di manodopera.

Inoltre, i rasaerba automatizzati presentano il vantaggio di essere ecologici ed efficienti dal punto di vista energetico. Rispetto ai tosaerba manuali tradizionali o alimentati a gas, i tosaerba automatizzati producono meno rumore ed emissioni, con un conseguente impatto ambientale minimo. Inoltre, i rasaerba automatizzati possono adattare le strategie di taglio in base alle condizioni reali del prato, evitando sprechi di energia.

Tuttavia, per entrare in questo mercato e raggiungere il successo, è necessario considerare diversi fattori. In primo luogo, la tecnologia dei tosaerba automatizzati deve essere matura e affidabile per soddisfare le esigenze pratiche degli utenti. In secondo luogo, anche il prezzo è un fattore cruciale, poiché prezzi eccessivamente elevati possono ostacolare l’adozione del prodotto. Infine, la creazione di una rete completa di vendita e assistenza è essenziale per fornire agli utenti supporto e servizi convenienti.

In conclusione, i rasaerba automatizzati intelligenti hanno un enorme potenziale nei mercati europeo e americano. Tuttavia, raggiungere il successo commerciale richiede sforzi in termini di tecnologia, prezzi e servizi.

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Chi può cogliere questa opportunità multimiliardaria?

La Cina possiede infatti una filiera completa per la produzione di macchinari, che copre varie fasi dalla ricerca e sviluppo, alla progettazione, dalla produzione alle vendite. Ciò consente alla Cina di rispondere rapidamente alle richieste del mercato globale e di produrre prodotti competitivi e di alta qualità.
 
Nel campo dei tosaerba intelligenti, se le aziende cinesi riescono a catturare la significativa domanda nei mercati europeo e americano e a sfruttare i propri vantaggi produttivi e le capacità di innovazione tecnologica, hanno il potenziale per diventare leader in questo campo. Come DJI, attraverso la continua innovazione tecnologica e l’espansione del mercato, si prevede che le aziende cinesi occuperanno una posizione importante nel mercato globale dei tosaerba intelligenti.
 
Tuttavia, per raggiungere questo obiettivo, le aziende cinesi devono impegnarsi in diverse aree:

Ricerca e sviluppo tecnologico:Investire continuamente in risorse di ricerca e sviluppo per migliorare l'intelligenza, l'efficienza e l'affidabilità dei tosaerba automatizzati. Concentrarsi sulla comprensione delle esigenze degli utenti e dei requisiti normativi nei mercati europeo e americano per garantire che i prodotti siano conformi agli standard pertinenti.

Costruzione del marchio:Stabilire l’immagine del marchio dei tosaerba intelligenti cinesi nel mercato internazionale per aumentare la consapevolezza dei consumatori e la fiducia nei prodotti cinesi. Ciò può essere raggiunto attraverso la partecipazione a mostre internazionali e la promozione congiunta con partner locali in Europa e America.

Canali di vendita:Stabilire una rete di vendita e un sistema di assistenza completi per garantire l'ingresso agevole dei prodotti nei mercati europei e americani e fornire supporto tecnico e servizi tempestivi. Prendi in considerazione la collaborazione con rivenditori e distributori locali in Europa e America per espandere i canali di vendita.

Gestione della catena di approvvigionamento:Ottimizzare la gestione della catena di fornitura per garantire un approvvigionamento regolare ed efficiente di materie prime, produzione e logistica. Ridurre i costi di produzione, migliorare la qualità del prodotto e la velocità di consegna per soddisfare le richieste dei mercati europeo e americano.
Affrontare le barriere commerciali:Prestare attenzione ai cambiamenti nelle politiche commerciali internazionali e affrontare attivamente le potenziali barriere commerciali e le questioni tariffarie. Cercare layout di mercato diversificati per ridurre la dipendenza da un mercato unico.
In conclusione, le aziende cinesi hanno un immenso potenziale di sviluppo nel campo dei rasaerba intelligenti. Tuttavia, per diventare leader nel mercato globale, sono necessari sforzi e innovazioni continui nella tecnologia, nel branding, nelle vendite, nella catena di fornitura e in altri aspetti.

Orario di pubblicazione: 22 marzo 2024

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