
I movimenti robotici intelligenti sono considerati un mercato multimiliardario, principalmente basato sulle seguenti considerazioni:
1. Enorme domanda di mercato: in regioni come l'Europa e il Nord America, possedere un giardino privato o un prato è molto comune, rendendo il prato che falcia un compito essenziale nella loro vita quotidiana. La falciatura manuale tradizionale o l'assunzione di lavoratori per la falciatura non è solo dispendioso in termini di tempo e ad alta intensità di lavoro, ma anche costosi. Pertanto, esiste una significativa domanda di mercato per i motoscafi robotibili intelligenti che possono eseguire autonomamente compiti di falciatura.
2. Opportunità di innovazione tecnologica: con il continuo sviluppo di tecnologie come sensori, sistemi di navigazione e intelligenza artificiale, le prestazioni dei tosaerba robotizzanti sono stati continuamente migliorando e le loro funzionalità sono diventate sempre più ricche. Possono raggiungere la navigazione autonoma, l'evitamento degli ostacoli, la pianificazione del percorso, la ricarica automatica, ecc., Migliorando notevolmente l'efficienza e la convenienza della falciatura del prato. Questa innovazione tecnologica fornisce un forte supporto per il rapido sviluppo del mercato intelligente robot da tosaerba.
3. Tendenze di protezione ambientale e di efficienza energetica: rispetto ai tradizionali motoscafi manuali o alimentati a gas, i tort-movimenti robotici intelligenti hanno rumori ed emissioni più bassi, con conseguente minor impatto ambientale. Spinto dalle tendenze della protezione ambientale e dell'efficienza energetica, un numero crescente di consumatori sta scegliendo i motoscafi robotibili per sostituire i metodi di falciatura tradizionali.
4. Catena industriale matura: la Cina ha una catena di industria della produzione di macchinari completa, con forti capacità di ricerca e sviluppo, progettazione, produzione e vendite. Ciò consente alla Cina di rispondere rapidamente alle esigenze del mercato globale e di produrre movimenti robotici intelligenti di alta qualità e competitivi. Inoltre, con il trasferimento e l'aggiornamento delle industrie manifatturiere globali, si prevede che la quota della Cina nel mercato globale dei tosaerba robotizzati intelligenti aumenterà ulteriormente.
In sintesi, sulla base di fattori come una grande domanda di mercato, le opportunità offerte dall'innovazione tecnologica, le tendenze nella protezione ambientale e l'efficienza energetica e una catena industriale matura, si considerano i movimenti robotici intelligenti per avere un mercato potenziale da molti miliardi di dollari.
Obiettivi del progetto
Ecco una rapida panoramica degli obiettivi del progetto:
✔️ Falcio di prato autonomo: il dispositivo dovrebbe essere in grado di falciare automaticamente il prato.
✔️ Buone caratteristiche di sicurezza: il dispositivo deve essere sicuro, ad esempio, dall'arresto di emergenza quando viene sollevato o incontrato ostacoli.
✔️ Non è necessario per i fili perimetrali: vogliamo flessibilità e supporto per più aree di falciatura senza la necessità di fili perimetrali.
✔️ A basso costo: dovrebbe essere più economico dei prodotti commerciali di fascia media.
✔️ Aperto: voglio condividere le conoscenze e consentire agli altri di costruire un more aperto.
✔️ Aesthetic: non dovresti sentirti imbarazzato nell'uso di una mole aperta per falciare il prato.
✔️ Evitamento degli ostacoli: il tosaerba dovrebbe rilevare ostacoli durante la falciatura ed evitarli.
✔️ Sensimento di pioggia: il dispositivo dovrebbe essere in grado di rilevare le condizioni meteorologiche avverse e mettere in pausa la falciatura fino a quando le condizioni non migliorano.
App Showcase


Hardware
Finora abbiamo una versione stabile della scheda principale e due controller del motore di accompagnamento. XESC Mini e XESC 2040. Attualmente, sto usando XESC Mini per la build e funziona alla grande. Il problema con questo controller è che è difficile trovare i suoi componenti. Ecco perché stiamo creando XESC 2040 in base al chip RP2040. Questa è una variante a basso costo, che è attualmente nella fase sperimentale.
Elenco di cose da fare hardware
Approccio del progetto
Abbiamo smantellato il tosaerba robot più economico che abbiamo potuto trovare (Yardforce Classic 500) e siamo rimasti piacevolmente sorpresi dalla qualità dell'hardware:
Motori senza spazzole indotti dall'ingranaggio per le ruote
Motori senza pennello per il tosaerba stessa
La struttura generale appariva robusta, impermeabile e ben ponderata
Tutti i componenti sono stati collegati utilizzando connettori standard, rendendo facili gli aggiornamenti hardware.
Mainboard del tosaerba

Spazio di lavoro ROS
Questa cartella funge da spazio di lavoro ROS utilizzato per la costruzione del software OpenMower ROS. Il repository contiene pacchetti ROS per il controllo della mole aperta.
Fa anche riferimento ad altri repository (librerie) necessari per costruire il software. Questo ci consente di tracciare le versioni esatte dei pacchetti utilizzati in ciascuna versione per garantire la compatibilità. Attualmente include i seguenti repository:
slic3r_coverage_planner:Un pianificatore di copertura della stampante 3D basato sul software Slic3R. Questo è usato per pianificare i percorsi di falciatura.
teb_local_planner:Il pianificatore locale che consente al robot di navigare attorno agli ostacoli e seguire il percorso globale mentre aderisce ai vincoli cinematici.
xesc_ros:L'interfaccia ROS per il controller del motore XESC.

In Europa e in America, molte famiglie hanno i propri giardini o prati a causa di abbondanti risorse terrestri, che richiedono così regolari falciatura da prato. I metodi di falciatura tradizionali spesso prevedono assunzioni di assunzioni, che non solo comportano costi elevati, ma richiedono anche una quantità significativa di tempo e sforzi per la supervisione e la gestione. Pertanto, i tosaerba automatizzati intelligenti hanno un grande potenziale di mercato.
I tosaerba automatizzati integrano sensori avanzati, sistemi di navigazione e tecnologia di intelligenza artificiale, consentendo loro di falciare i prati autonomi, navigare su ostacoli e pianificare percorsi. Gli utenti devono solo impostare l'area di falciatura e l'altezza e il tosaerba automatizzato può completare automaticamente l'attività di falciatura, migliorando notevolmente l'efficienza e risparmiando i costi del lavoro.
Inoltre, i tosaerba automatizzati hanno i vantaggi di essere rispettosi dell'ambiente ed efficienti dal punto di vista energetico. Rispetto ai tradizionali tosaerie manuali o alimentate a gas, i falciatori automatizzati producono rumori ed emissioni più bassi, con conseguente minimo impatto ambientale. Inoltre, i tosaerba automatizzati possono regolare le strategie di falciatura in base alle condizioni effettive del prato, evitando gli sprechi di energia.
Tuttavia, per entrare in questo mercato e raggiungere il successo, è necessario considerare diversi fattori. In primo luogo, la tecnologia dei falciatrici automatizzati deve essere matura e affidabile per soddisfare le esigenze pratiche degli utenti. In secondo luogo, anche i prezzi sono un fattore cruciale, poiché i prezzi eccessivamente elevati possono ostacolare l'adozione del prodotto. Infine, stabilire una rete completa di vendite e servizi è essenziale per fornire agli utenti di supporto e servizi convenienti.
In conclusione, i tosaerba automatizzati intelligenti hanno un enorme potenziale nei mercati europei e americani. Tuttavia, raggiungere il successo commerciale richiede sforzi di tecnologia, prezzi e servizi.

Chi può cogliere questa opportunità multimiliardaria?
Ricerca e sviluppo tecnologico:Investire continuamente in risorse di ricerca e sviluppo per migliorare l'intelligence, l'efficienza e l'affidabilità dei tosaerba automatizzati. Concentrati sulla comprensione delle esigenze degli utenti e dei requisiti normativi nei mercati europei e americani per garantire che i prodotti rispettino gli standard pertinenti.
Brand Building:Stabilire l'immagine del marchio dei tosaerba cinesi per prato intelligenti nel mercato internazionale per migliorare la consapevolezza dei consumatori e la fiducia nei prodotti cinesi. Ciò può essere ottenuto attraverso la partecipazione a mostre internazionali e promozione congiunta con partner locali in Europa e America.
Canali di vendita:Stabilire una rete di vendita completa e un sistema di servizi per garantire un regolare ingresso dei prodotti nei mercati europei e americani e fornire supporto e servizi tecnici tempestivi. Prendi in considerazione la collaborazione con rivenditori e distributori locali in Europa e in America per espandere i canali di vendita.
Tempo post: mar-22-2024